ในสมัยโบราณ ผู้คนเข้าใจว่าดาวศุกร์ที่มองเห็นในตอนหัวค่ำกับดาวศุกร์ที่มองเห็นตอนใกล้รุ่งนั้นเป็นดาวคนละดวงกัน แต่เมื่อวิทยาศาสตร์และดาราศาสตร์ก้าวหน้า เราจึงทราบว่า ด้วยวงโคจรรอบดวงอาทิตย์ที่เร็วกว่าโลก ทำให้ดาวศุกร์วิ่งตามทันโลกทุก ๆ 584 วัน และนั่นทำให้ช่วงเวลาหนึ่งเรามองเห็นดาวศุกร์ได้ตอนหัวค่ำ เรียกว่า ดาวประจำเมือง และอีกช่วงเวลาหนึ่งเราจะมองเห็นดาวศุกร์ได้ในตอนใกล้รุ่ง เรียกว่า ดาวประกายพรึก